機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴(lài)人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。通過(guò)搭載傳感器，機(jī)器人可以完成多項(xiàng)復(fù)雜操作。

機(jī)器人避障：海伯森技術(shù)自主研發(fā)的面陣固態(tài)激光雷達(dá)，集成了精密的紅外鏡頭和專(zhuān)業(yè)的數(shù)學(xué)算法，通過(guò)一次拍攝即可生成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò)高速通訊接口進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，而較大的視場(chǎng)角和分辨率也便于清晰準(zhǔn)確的識(shí)別前方障礙物，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)避障。

地面障礙物檢測(cè)：海伯森技術(shù)自主研發(fā)的單點(diǎn)ToF測(cè)距傳感器，可集成于機(jī)器人內(nèi)部，通過(guò)測(cè)量距離的變化來(lái)感知地面是否有障礙物，以及樓梯落差檢測(cè)等。

柔性操作：海伯森技術(shù)自主研發(fā)的六維力傳感器可以安裝于機(jī)器人的關(guān)節(jié)、腳踝、關(guān)節(jié)等，通過(guò)力和力矩的檢測(cè)來(lái)確保機(jī)器人動(dòng)作的平衡和穩(wěn)定。