目前視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中得到了大規(guī)模的推廣和發(fā)展，然而傳統(tǒng)的視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)多用于尺寸檢測(cè)，特別是在五金件，緊固件領(lǐng)域。 時(shí)至今日，尺寸檢測(cè)已經(jīng)不能滿足視覺(jué)檢測(cè)的要求了，越來(lái)越多的客戶要求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)。 下面我們就來(lái)分析分析橡膠件表面缺陷檢測(cè)設(shè)備存在的問(wèn)題以及解決辦法。

橡膠件檢測(cè)按照不同的分類(lèi)標(biāo)可以分出很多種類(lèi)：比如按產(chǎn)品外形可以分為規(guī)則的產(chǎn)品的表面缺陷檢測(cè)及不規(guī)則產(chǎn)品的表面缺陷檢測(cè)，按檢測(cè)要求可以分為全部檢測(cè)的和部分缺陷檢測(cè)的等等。雖然可以分為很多種類(lèi)，但從總體上說(shuō)，表面缺陷檢測(cè)目前存在的主要問(wèn)題也就是以下幾點(diǎn)：

產(chǎn)品弧面，柱面的檢測(cè)。橡膠件檢測(cè)由于不同的人對(duì)于缺陷的界定是不一樣的，即使是同一個(gè)人在不同的光照條件下對(duì)于同一個(gè)缺陷品的認(rèn)定也是不一致的，所以很難用具體的量來(lái)量化，而弧面，柱面的檢測(cè)就更是問(wèn)題，由于相機(jī)，鏡頭本身因素的影響，很難把弧面上不同位置的缺陷同時(shí)檢測(cè)出來(lái)。 這是可能有人會(huì)說(shuō)可以把產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)， 是的，但這樣又會(huì)影響到檢測(cè)速度，而速度又是客戶很在意的一個(gè)考察設(shè)備可行性的重要指標(biāo) 。

橡膠件產(chǎn)品內(nèi)壁，內(nèi)孔檢測(cè)。 由于鏡頭自身的特性，視覺(jué)檢測(cè)很難用于檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)部的缺陷，特別是一些細(xì)而長(zhǎng)的零件內(nèi)部缺陷。有難度不等于不能解決，瑞科經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)研究，目前在無(wú)油軸承內(nèi)壁檢測(cè)，滾針軸承內(nèi)部滾針檢測(cè)，螺絲內(nèi)部螺紋缺陷檢測(cè)等方面都取得了較大的進(jìn)步。

橡膠件檢測(cè)主要存在三個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是大部分的橡膠件都是黑色的，黑色容易吸光，在視覺(jué)檢測(cè)上就不容易打光導(dǎo)致部分缺陷會(huì)漏檢;第二點(diǎn)是因?yàn)橄鹉z件大部分都是不規(guī)則的，這對(duì)于表面缺陷檢測(cè)就很難了; 其次，橡膠件由于本身的特點(diǎn)，很多時(shí)候不拉伸很難發(fā)現(xiàn)內(nèi)部的裂紋及顆粒。 以上三點(diǎn)決定了橡膠件檢測(cè)的難度， 這也是為什么目前使用視覺(jué)對(duì)橡膠件進(jìn)行檢測(cè)的項(xiàng)目有限的原因， 目前橡膠件檢測(cè)還是我們整個(gè)行業(yè)的難點(diǎn)。

海伯森3D線光譜共焦傳感器具備業(yè)內(nèi)最快35000線/秒的超高掃描速率，能夠快速完成被測(cè)物的在線全檢，大幅提升工作效率；此外，一次掃描即可獲得的詳細(xì)點(diǎn)云坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體尺寸、表面粗糙度、間隙等特征的3D成像分析，實(shí)現(xiàn)物體表面多方位的3D測(cè)量。更值得一提的是，此款傳感器采用的2048點(diǎn)/線、最小2μm的間隔設(shè)計(jì)，Z軸方向分辨率僅0.3um，完全可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種工業(yè)精密材料的精準(zhǔn)測(cè)量。因此，在黑色橡膠件檢測(cè)應(yīng)用中，對(duì)比傳統(tǒng)激光位移傳感器，海伯森光譜共焦傳感器系列擁有其無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。