目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在越來(lái)越多的應(yīng)用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用柔性和部署快速性提出了更高要求。在傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)示教環(huán)節(jié)占據(jù)了大量部署時(shí)間，并且傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的示教盒現(xiàn)場(chǎng)示教或者離線編程示教方式，都需要操作人員具備較高的專業(yè)技術(shù)，為機(jī)器人應(yīng)用的帶來(lái)一定難度。

拖動(dòng)示教技術(shù)通過(guò)直接手持牽引機(jī)器人到達(dá)指定位姿或沿特定軌跡移動(dòng)，同時(shí)記錄示教過(guò)程的位姿數(shù)據(jù)，以直觀方式對(duì)機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)進(jìn)行示教，可大幅縮短工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用部署階段的編程效率，降低對(duì)操作人員的要求，達(dá)到降本增效的目的。

海伯森技術(shù)自主研發(fā)的六維力傳感器，可以實(shí)時(shí)測(cè)量XYZ三個(gè)方向的力和力矩，安裝在機(jī)器人末端，通過(guò)傳感器敏感外部牽引力，并通過(guò)控制算法將外部力信息轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制信息，引導(dǎo)機(jī)器人末端移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，完成應(yīng)用任務(wù)示教。