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半導(dǎo)體 六維力控系統(tǒng) 光伏 3C 鋰電 其他
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六維力傳感器用于機(jī)器人拖動(dòng)示教


目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展,在越來(lái)越多的應(yīng)用任務(wù)中,尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用柔性和部署快速性提出了更高要求。在傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)示教環(huán)節(jié)占據(jù)了大量部署時(shí)間,并且傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的示教盒現(xiàn)場(chǎng)示教或者離線編程示教方式,都需要操作人員具備較高的專業(yè)技術(shù),為機(jī)器人應(yīng)用的帶來(lái)一定難度。


拖動(dòng)示教技術(shù)通過(guò)直接手持牽引機(jī)器人到達(dá)指定位姿或沿特定軌跡移動(dòng),同時(shí)記錄示教過(guò)程的位姿數(shù)據(jù),以直觀方式對(duì)機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)進(jìn)行示教,可大幅縮短工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用部署階段的編程效率,降低對(duì)操作人員的要求,達(dá)到降本增效的目的。


海伯森技術(shù)自主研發(fā)的六維力傳感器,可以實(shí)時(shí)測(cè)量XYZ三個(gè)方向的力和力矩,安裝在機(jī)器人末端,通過(guò)傳感器敏感外部牽引力,并通過(guò)控制算法將外部力信息轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制信息,引導(dǎo)機(jī)器人末端移動(dòng)或旋轉(zhuǎn),完成應(yīng)用任務(wù)示教。







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