測距傳感器，無人機的眼睛—海伯森技術tof激光雷達HPS-166

乘風而起，扶搖直上，俯瞰世界是很多人從小就有的夢想。商用無人機的快速發(fā)展，讓這個夢想成為了現(xiàn)實。依靠無人機，我們可以從一個全新的視角觀看生活的城市，從不同的高度品味自然的風光。

然而，“無人機”畢竟還是人操作，意外的失誤，不可預見的自然條件等，都會對飛行造成不利的影響。當我們沉浸在無人機帶來的賞心悅目，突然卻發(fā)現(xiàn)它已經發(fā)生了碰撞，心里不免萬“馬”奔騰。就像下面這位朋友。

點擊查看鏈接：https://v.qq.com/x/page/i00170ixkk0.html

如何才能避免這樣的情況發(fā)生呢？惹不起，要躲得起。為無人機撞上眼睛 ，教會它主動躲避！常言道：知己知彼，百戰(zhàn)百勝。只有事先探測到障礙物，才能規(guī)劃出路徑躲避。由海伯森技術（深圳）有限公司自主研發(fā)生產的紅外線TOF測距傳感器就是無人機的眼睛！

該傳感器采用紅外線探測的方式，最遠探測距離可達32米，對各種被測物體的顏色、材質適應性強，抗干擾能力強！精密測量具體參數(shù)如下：

-> 供電：5V, 峰值功耗1.3W;

-> 光源：850nm紅外光（可選940nm）;

-> 光束發(fā)射角：±1.8°;

-> 尺寸：34*24*22mm;

-> 重量：7g（7.9g含鏡蓋）;

-> 最大測量距離：32米（白色目標）;

-> 最小測量距離：0.08米;

-> 溫度補償范圍：-20 ~ +60;

-> 測量頻率：6~54Hz自適應;

-> 通訊接口：3.3V UART 115200bps;

-> 硬件接口：8-pin FPC 0.5mm-pitch;

-> 輸出數(shù)據(jù)：距離數(shù)據(jù)、精度指示、接收信號強度、環(huán)境光強度、AFE模擬前端溫度;

-> 黑暗環(huán)境或強日光下均可正常工作，可檢測草地、沙灘、樹木、水面等各種表面（由于反射率差異，檢測距離會有不同）。

那么問題來了

什么是TOF

TOF是Time of Flight的簡寫，直譯為飛行時間。通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用光敏器件接收從物體返回的光脈沖，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間乘以光速度來得到目標物距離。

目前有超聲波、激光、紅外光等多種測量方法。但是超聲波由于發(fā)生器振動發(fā)出超聲波后，需要一段時間恢復到穩(wěn)定狀態(tài)，在這段時間里如果接收到反射回來的超聲波，再次產生振動，接收器就不能分辨兩個振動，故而存在測量盲區(qū)。而激光脈沖由于能量集中，假如不慎射入人眼，有可能造成永久性傷害。

想象一下，心愛的無人機在天上飛，而我卻擔心受到激光的照射不敢抬頭看它，那真是世界上最遙遠的而距離！

國產傳感器的進步，tof激光雷達測距傳感器HPS-166采用的是特殊定制的LED紅外光源，它能量低，發(fā)射角大，不會對人眼造成傷害。HPS-166系列產品通過了IEC62471認證，即“光生物安全認證”，還通過了CE、FCC、RoHS等國際認證,可以放心使用。

為什么能達到32米

為什么測量頻率6~54Hz自適應

傳統(tǒng)的紅外測量方法是通過接收反射紅外光的強度來判斷被測物體的有無或遠近，其測量性能受被測物體的顏色、表面粗糙度和反射率等影響。有別于傳統(tǒng)的測量方法，HPS-166通過向被測物體發(fā)射經過調制的紅外光并檢測反射光信號與發(fā)射光信號之間的相位差來計算被測物體的距離。采用此種方式，檢測距離和精度均不會收到反射物體的顏色、表面粗糙度和反射率的影響（當然，接收到反射信號強度需大于電路的固有噪聲以保證足夠高的信噪比）。因此，HPS-166對各種檢測表面具有很強的適應性。

環(huán)境適應性：HPS-166基于海伯森自主研發(fā)的獨特光學結構，配合先進的數(shù)學算法，能將環(huán)境光對測量結果的影響降到最低。這使得HPS-166能夠在強光甚至夏日正午陽光環(huán)境中正常工作！

精密測量怎么樣

海伯森大量內部測評統(tǒng)計，精度如下：

距離（m）   ≤3    ≤10     ≤20       ≤32

偏差（cm）2~3   5~10   15~25  25~30

tof激光雷達測距傳感器HPS-166本質上是一款對被測物體有極好適應性的紅外線測距傳感器，除了成為無人機的眼睛，還能應用在智能交通、智能家居、AGV避障、安防設施等其他距離判斷場景。歡迎各位朋友前來咨詢，我們一起乘風而起，扶搖直上！