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EtherCAT 六軸力適配器
EtherCAT 六軸力適配器
用于將六維力傳感器的RS485 接口轉(zhuǎn)換為EtherCAT 接口,數(shù)據(jù)輸出頻率最高可達2000HZ。
  • EtherCAT 六軸力適配器
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HPS-FT-EC2000-IO

- 將六維力傳感器的RS485接口轉(zhuǎn)換為EtherCAT接口

- 實現(xiàn)較短的資料更周期、降低資料同步時的通訊抖動量

- 測量力和扭矩的六個分量(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)集成信號調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集等功能

- 內(nèi)部數(shù)據(jù)更新頻率:2000HZ

- 多類型可調(diào)數(shù)字濾波器

- 配置傳感器坐標系

- 實時IO報警功能,多軸可配置報警閾值

- 應(yīng)用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、自動化測量和風洞測試等

技術(shù)參數(shù)
型號 HPS-FT-EC2000-IO 適用傳感器 HPS-FT系列六維力傳感器
尺寸(mm) 70.8 * 55.35 * 24.65 重量 86g
工作溫度 -10~55 功耗 0.5W
應(yīng)用領(lǐng)域
  • UR+
  • 拖動示教
  • 工業(yè)打磨
  • 精密裝配
  • 機器人上下料
  • 力反饋自動控制
  • 碰撞檢測
  • 力控碼垛
產(chǎn)品尺寸

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