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半導體 六維力控系統(tǒng) 光伏 3C 鋰電 其他
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機器人六軸力反饋自動控制

現(xiàn)代的工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中,基于力反饋的工業(yè)機器人操作系統(tǒng)能夠在視覺通道的基礎(chǔ)上向操作人員提供規(guī)律性的反饋力,使操作者能夠感知機械臂與環(huán)境的交互狀態(tài),獲取逼真、沉浸式的臨場操作感覺,便于完成各種環(huán)境未知、復雜、難度高、安全性要求高的任務。


海伯森技術(shù)自主研發(fā)的六維力傳感器可以檢測到工業(yè)機器人的運動信息并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng),控制系統(tǒng)操作機械手臂按照一定規(guī)律運動,控制機械臂末端的姿態(tài),從而使機械操作更加形象、逼真,亦可完成雙臂協(xié)作的應用。





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